“当下不少机器人本体、运动控制的‘小脑’能力已经成熟，但想要真正读懂复杂的物理世界，离不开具备认知、预判能力的‘智能大脑’。”原力无限副总裁陈曦分享道。
近日，以“人工智能与具身智能”为主题的民营经济大讲堂在杭州举办。来自制造业、人工智能领域的浙商及新生代企业家代表齐聚，聚焦具身智能产业机遇，探讨浙江制造业从自动化向智能化跃升的现实路径。
从早年的“机器换人”，到如今推进“具身智能换脑”，浙江制造业正站在智能化转型的关键关口。浙江将具身智能纳入“10+X”未来产业重点赛道，着力打造国际领先的具身机器人产业集群。
陈曦在分享中表示，近几年“具身智能”成为行业热点，但行业对其定义仍在持续迭代。“比如机器人完成抓取不同材质水杯这类对人类来说非常简单的动作，背后就涉及视觉、触觉、感知，控制等一系列具身技术的迭代升级。”
在她看来，具身智能核心是构建本体对物理世界的认知，让本体能够完成从真实世界经验获取，能力学习到世界理解的完整技术体系，而非简单的执行已经被写好的机械复刻指令，这一目标的实现离不开海量高质量真实环境中的数据支撑。
“当前，原力无限正在搭建全栈AIInfra，构建覆盖数据采集、数据处理，模型训练，真机部署的全栈能力。并且其部分能力已经在工业生产、仓储物流等场景落地。”陈曦同时坦言，当前多数落地项目仍处于示范验证阶段，机器人本体硬件基础已经完备，但行业普遍面临高质量场景数据供给不足的痛点。
“技术迭代需要在真实场景中开展试错、调优，单靠一家企业难以完成全链条突破，亟需打造产业联盟生态，联合链主工厂开放产线场景，共建大脑训练中心，推动数据资源共享，加速技术从演示走向规模化商用。”陈曦说道。
“具身智能不等于人形机器人，凡是能够在物理世界完成感知、决策、执行、反馈优化的智能终端，都属于重要载体。”宁波智能装备研究院执行院长、总经理于兴虎表达了同样观点。在他看来，一台高速高精度贴片机，就是典型的工业具身智能系统。
于兴虎介绍，传统自动化解决的是设备“能不能干活”，而具身智能要实现设备“懂任务、知变化、会判断、能优化”。当下，电子制造呈现多品种、小批量迭代特征，元器件不断微型化，对产线柔性、精度提出更高要求。
“例如依托多模态混合视觉伺服控制技术，宁波智能装备研究院孵化企业研发的高速贴片机搭建起感知-决策-执行-反馈的完整闭环，在高速作业中完成识别、定位、动态偏差补偿，设备已在多家制造企业产线稳定投用。”于兴虎说道。
在他看来，制造业智能化不能只追求单机性能最优，更要迈向整线系统最优。智能化的价值体现在减少工序等待、降低生产不确定性、沉淀工艺经验、提升柔性响应能力四大维度。
“发展工业领域具身智能，要牢牢抓住场景牵引、软硬协同、长期主义三大原则，以真实工厂痛点为导向，打通装备运行、数据采集、工艺优化的迭代闭环。”于兴虎分析道。
谈及浙江发展具身智能产业的现实路径，于兴虎提出，制造企业并不盲目追求人形机器人，更需要能够解决招工难、产线柔性不足、全流程协同短板的务实方案。
“这其中，研究院与孵化企业可承担枢纽角色，研究院攻坚共性技术、搭建验证平台，孵化企业深耕细分赛道完成市场化落地，制造企业开放应用场景，三方联动打通从0到1，从10到100的产业链条。”于兴虎建议道。
他同时指出，产业生态构建的重中之重，是系统性开放真实工业场景，建立需求清单、开放测试车间，完善首台套应用支持与评价标准。在此基础之上应补齐核心零部件，培育懂 AI、机器人、工业工艺的复合型人才，形成“需求提出-联合攻关-现场验证-规模应用-持续迭代”的良性循环，让智能技术真正扎根制造现场。
| --> |
