盖世具身智能获悉，蔚来资本牛总会企业辉羲智能近日宣布，随着Pre-B+及B轮融资相继完成，公司2026年内累计股权融资规模已突破25亿元。
本轮融资获得国家级与地方产业基金、产业资本及市场化投资机构的共同支持，资金将主要用于新一代具身智能大算力芯片研发，同时推进规模化交付与产业生态建设。
技术层面，辉羲智能以“数据闭环定义芯片”为核心理念，推出基于通用可编程架构的高性能AI SoC光至R1及配套计算平台，并在2026世界机器人大会上发布Huixi Embodied算力产品系列。
围绕硬件产品，其还构建了涵盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的软件体系，通过软硬件协同优化帮助机器人企业降低从算法开发到实机部署的工程门槛。
落地进展方面，2025年搭载辉羲光至R1芯片的计算平台已成功应用于智元精灵G2机器人，完成从芯片研发验证到商业化量产的关键一步。
2026年6月，多台搭载该芯片的智元精灵G2机器人在连续6天的产线直播作业中累计完成17625次作业，任务成功率达99.99%，进一步验证了其算力方案在真实工业场景下的可靠性。
截至目前，辉羲智能已与多家头部具身智能企业建立合作，产品覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列算力产品出货量保持增长。生态建设上，其已联合上下游伙伴启动“辉羲具身智算生态联盟”，打通机器人本体、算法模型、传感器及基础软硬件等产业资源。
展望后续，辉羲智能将继续加大新一代大算力芯片及核心技术的研发投入，深化与头部客户及产业链伙伴的协作，以人形机器人为切入点、以自主可控计算平台为核心，推动具身智能算力产品在更多场景中的规模化应用。
