各位，此前咱们已经聊过，目前具备城市智驾功能的品牌车型都有哪些以及智驾功能收费模式情况，那么，目前各车企的城市智驾方案是自研呢？还是供应商合作模式呢？
据不完全统计，除特斯拉、蔚来、理想、小鹏、小米等部分车企自研之外，国内提供城市NOA解决方案的智驾供应商主要有这5家，分别是Momenta、华为、卓驭、元戎启行和百度等。
其中，Momenta是国内智能驾驶行业头部软件Tier1之一，目前Momenta与上汽智己、比亚迪腾势、广汽昊铂等十个车企有定点项目合作，并且与奔驰、丰田等海外汽车品牌也有定点项目合作。在第二届中国智驾大赛-城市NOA擂主争霸赛佛山站，搭载Momenta方案的智己LS6获得擂主，足可见其智驾能力水平。
华为合作的主要是两种模式，已目前的问界、智界、享界这三界均为鸿蒙智行模式，阿维塔、极狐均为Hi模式，智驾解决方案均是华为统一提供。据了解，上汽、广汽等更多国内车企也纷纷选择和华为进行深入的智驾合作。
卓驭早在2024年6月份，宣布正式启用“卓驭”作为业务品牌名称，定位于智能驾驶供应商及服务商，目前包括上汽通用五菱、奇瑞汽车、中国一汽、红旗等品牌车型搭载了卓驭智驾技术。不止于新能源汽车，上汽大众如途观Pro、迈腾等油车车型也搭载了卓驭智驾方案。
相比华为和Momenta，元戎启行在前装量产市场起步较晚，2024年11月5日，1亿美元C1轮长城战略投资元戎启行，长城汽车新蓝山搭载了由元戎提供的无图城区NOA功能的方案。吉利与奔驰合资的Smart品牌旗下的smart 精灵#5 也采用了元戎启行提供的无图城区 NOA 功能方案。2025年预计将有超过10款搭载元戎启行的高阶智驾车型投入市场。
百度Apollo阿波罗智能驾驶方案目前主要落地在极越品牌车型上，可惜在2024年12月，极越因为资金链断裂而原地解散，着实可惜。
车企自研与第三方供应商纷纷入局，携手共推城市NOA落地。根据佐思汽研数据，“20-25万元”价格区间搭载城市NOA功能的汽车销量增速从2024年1月的2.1%渗透率迅速攀升至同年10月的24.7%。如今如果欢迎大家参与第一电动的问卷调查。
同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产教授指出，目前NOA的成本已经从最初的7万元降至3万5、1万5、8000，最终降至5000元以下，预计2025年，BOM成本3000元以下的NOA产品将被应用到更多车型。
目前这五家第三方供应商均采用“无图”方案；其中，华为和Momenta凭借端到端大模型和数据驱动的技术优势，率先实现了“全国都能开，全国都好开”，甚至全场景智驾的城市NOA功能，形成了与其他供应商的技术实力差异。
